Name: Robot de soudage sur rail au sol
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Robot de soudage sur rail au sol

Robot de soudage sur rail au sol pour poutres en H Adapté aux plaques de renfort, aux corbeaux, aux petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé dans les poutres principales et secondaires en H des structures en acier, les petites et moyennes unités de plaques des ponts de navires, les colonnes en H des équipements,
les poutres de plateforme d'équipement et autres structures.

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Description du produit

Description du produit

Le robot de soudage sur rail au sol est équipé d'un système de soudage intelligent Friendess sans enseignement et d'un chercheur de joint à grande distance visuelle. Il peut importer directement les fichiers de modèles 3D de Tekla, SolidWorks ou UG, correspondre directement aux paramètres de processus de soudage, identifier automatiquement la position précise de la soudure et générer le processus de soudage optimisé pour le soudage.

L'axe de marche sur rail au sol augmente l'adaptabilité dans la direction de la longueur. Le robot peut se lier au rail au sol pour souder des joints plus longs en une seule fois, et la station de travail peut fonctionner des deux côtés du rail. Il est principalement utilisé pour le soudage des plaques de nervure des poutres en H, des plaques de base des colonnes, des plaques de support des pannes, des corbeaux et autres structures.

Robot	1 ou 2 ensembles de robot Zhouxiang
Source de soudage optionnelle	Aotai ou Megmeet
Système de soudage	Système de soudage sans enseignement Bochu
Scénarios applicables	Adapté aux plaques de renfort, aux corbeaux, aux petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé dans les poutres principales et secondaires en H des structures en acier, les petites et moyennes unités de plaques des ponts de navires, les colonnes en H des équipements, les poutres de plateforme d'équipement et autres structures.
Vitesse de soudage	0.3-0.5m/min
Longueur du rail au sol	12 mètres (optionnel selon l'utilisateur)

Processus d'opération du robot

Présentation du robot

Le poignet du robot adopte une structure creuse, et les avant-bras environnants et les poignets à cinq axes sont équipés de canaux de câblage intégrés. La torche de soudage peut tourner à 360° sans emmêler les fils. Par rapport à la torche de soudage à structure externe traditionnelle, la plage de mouvement spatiale est plus grande et l'opération est plus flexible, permettant une optimisation des performances et de l'efficacité énergétique.

Modèles de robot optionnels	ZXR12-2010	ZXR10W-1440-D
Nombre d'axes	6 axes	6 axes
Rayon de mouvement	2010mm	1440mm
Charge utile	12KG	10KG
Niveau de protection	Axe J1, J2 IP56 (Axe J3, J4, J5, J6 IP67)	Axe J1, J2 IP56 (Axe J3, J4, J5, J6 IP67)
Méthode d'installation	au sol/type support/type inversé	au sol/type support/type inversé
Capacité électrique	4.5KVA	4.5KVA
Signal d'entrée/sortie	standard 16 entrées/16 sorties 24VDC	standard 16 entrées/16 sorties 24VDC
Poids du robot	313KG	210KG
Précision de répétition de positionnement	±0.05	±0.05

Traceur laser CP350V

Le CP350V est un capteur de soudure à balayage linéaire intelligent. Il obtient les informations de contour de la section de soudure par balayage laser linéaire et guide le robot ou la machine à souder pour terminer automatiquement le soudage. Les fonctions d'acquisition d'image, de traitement et d'identification des soudures sont effectuées à l'intérieur du capteur sans besoin d'un ordinateur externe. Il offre une haute intégration et réduit le coût matériel global du système. Résistant à la lumière de l'arc et aux projections, il identifie intelligemment les soudures et est facile à utiliser. Il a une structure exquise, une taille compacte, une accessibilité élevée et des types variés. Il peut être sélectionné et utilisé selon le scénario d'application, et les paramètres les plus adaptés peuvent être personnalisés.

Système de nettoyage de torche

La station de nettoyage de torche SC220A est un dispositif pour nettoyer les torches de soudage des robots. Elle est utilisée pour nettoyer automatiquement les scories de soudure de la torche pendant le soudage robotisé, couper automatiquement les fils et protéger la buse et l'embout de contact de la torche, prolongeant ainsi la durée de vie de la torche et permettant des économies. Réduit les coûts des consommables, maintient une bonne qualité de soudure et améliore l'efficacité du soudage. Opération simple et facile à utiliser.

Avantages des stations de nettoyage de torche : 1. Le temps de nettoyage est court et la disponibilité du système est élevée. 2. Complète automatiquement le processus de nettoyage sans intervention manuelle. 3. Empêche les problèmes de qualité causés par la contamination pendant le soudage. 4. Équipé d'une aiguille de calibration TCP pour robot.

Logiciel de soudage robotisé

Le logiciel peut extraire automatiquement les soudures des dessins sans marquage de soudure, réduisant ainsi la charge de travail manuel. Avec le moteur 3D haute performance et le contrôleur de robot, les points créés automatiquement sont simulés et vérifiés pour éviter les collisions dans le travail réel.

Avantage

1.Prend en charge le soudage sans enseignement pour divers produits tels que les panneaux sandwich, les poutres en treillis, les supports, les cloisons de pont et les supports de panneaux;

2.Il n'est pas nécessaire de marquer les soudures au stade de la conception, et la position de soudure cible peut être extraite automatiquement en important des dessins 3D;

3.Aucune intervention humaine n'est requise, le robot complète automatiquement des actions telles que le retour à zéro, la transition, la recherche de position, le soudage, le comptage et le nettoyage de la torche;

4.Aucune opération sur site n'est requise, le programme peut être généré à tout moment et en tout lieu, et envoyé à distance au robot pour production selon l'horaire spécifié;

5.Programmation hors ligne développée en interne, simulation 1:1 des mouvements du robot, évite les interférences du robot à l'avance et prévient les collisions;

6.La technologie de jumeau numérique peut afficher en temps réel la trajectoire du robot sur site, la tension de soudage, le courant, la vitesse et autres informations de production.

Processus d'opération du logiciel