Description du produit
Le robot de soudage de type rail au sol est équipé d'un système de soudage intelligent sans apprentissage Friendess et d'un détecteur de joint à grande distance visuelle. Il peut importer directement les fichiers de modèles 3D de Tekla, SolidWorks ou UG, faire correspondre directement les paramètres du processus de soudage, identifier automatiquement la position de soudage précise et générer le meilleur processus de soudage optimisé pour le soudage.
L'axe de marche de type rail au sol augmente l'adaptabilité de la direction de la longueur. Le robot peut se connecter au rail au sol pour souder des joints plus longs à la fois, et le poste de travail peut travailler sur les côtés gauche et droit du rail. Il est principalement utilisé pour le soudage de plaques nervurées de poutres en H, de plaques de base de colonnes, de plaques de support de pannes, de corbeaux et d'autres structures.
| Robot | 1 ensemble de robot Zhouxiang |
| Source d'alimentation de soudage en option | Poste à souder Aotai et ses accessoires ou poste à souder Megmeet et ses accessoires |
| Système de soudage | Logiciel de soudage par programmation hors ligne sans enseignement de Zhouxiang, suivi laser de ligne Mingtu |
| Scénarios applicables | Convient pour les plaques à gousset, les pièces en corbeau, les petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé dans les poutres principales en forme de H et
poutres secondaires de structures en acier, unités de plaques de petite et moyenne taille de ponts de navires, colonnes d'équipement en acier en forme de H,
poutres de plate-forme d'équipement et autres structures. |
| Système de nettoyage des armes à feu | Système de nettoyage de pistolet SC220A |
| Longueur du rail au sol | 6 mètres (en option selon l'utilisateur) |
Processus de fonctionnement du robot
Présentation du robot
Le poignet du robot adopte une structure creuse, et les avant-bras environnants et les poignets à cinq axes sont équipés de canaux de câblage intégrés. Le pistolet de soudage peut pivoter à 360° sans emmêler les lignes. Par rapport au pistolet de soudage à structure externe traditionnel, la plage de mouvement spatial est plus grande et le fonctionnement est plus flexible, ce qui permet d'optimiser les performances et l'efficacité énergétique. Domaines d'application : spécial pour le soudage (protection gazeuse, arc argon, laser, aluminium, acier inoxydable, acier au carbone)
| Modèles de robots optionnels | ZXR12-2010 | ZXR10W-1440-D |
| Nombre d'axes | 6 axes | 6 axes |
| Rayon de mouvement | 2010 mm | 1440 mm |
| Charge utile | 12 kg | 10 kg |
| Niveau de protection | Axes J1, J2 IP56 (axes J3, J4, J5, J6 IP67) | Axes J1, J2 IP56 (axes J3, J4, J5, J6 IP67) |
| Méthode d'installation | type sur pied/type support/type à l'envers | type sur pied/type support/type à l'envers |
| Capacité de puissance | 4,5 kVA | 4,5 kVA |
| Signal d'entrée/sortie | standard 16 entrées/16 sorties 24 V CC | standard 16 entrées/16 sorties 24 V CC |
| Poids du robot | 313 kg | 210 kg |
| Précision de positionnement répétée | ±0,05 | ±0,05 |
Laser tracker CP350V
Le CP350V est un capteur de soudure à balayage de ligne intelligent. Il obtient les informations de contour de la section de soudure grâce au balayage laser de ligne et guide le robot ou la machine à souder pour terminer automatiquement la soudure. Les fonctions d'acquisition d'image, de traitement et d'identification de la soudure sont réalisées à l'intérieur du capteur sans avoir besoin d'un ordinateur externe. Il présente une intégration élevée et réduit le coût matériel global du système. Résistant à la lumière de l'arc et aux éclaboussures, identifie intelligemment les soudures et est facile à utiliser. Il présente une structure exquise, une taille compacte, une grande accessibilité et des types riches. Il peut être sélectionné et utilisé en fonction du scénario d'application, et les paramètres les plus appropriés peuvent être personnalisés.
Système de nettoyage des armes à feu
La station de nettoyage de pistolet SC220A est un appareil de nettoyage des pistolets de soudage robotisés. Il est utilisé pour nettoyer automatiquement les scories de soudage du pistolet de soudage pendant le soudage robotisé, couper automatiquement les fils et protéger la buse du pistolet de soudage et la pointe de contact, prolongeant ainsi la durée de vie du pistolet de soudage et économisant de l'argent. Réduisez les coûts des consommables, maintenez une bonne qualité de soudage et améliorez l'efficacité du soudage. Fonctionnement simple et facile à utiliser. Avantages des stations de nettoyage de pistolets : 1. Le temps de nettoyage du pistolet est court et la disponibilité du système est élevée. 2. Terminez automatiquement le processus de nettoyage du pistolet sans opération manuelle. 3. Évitez les problèmes de qualité causés par la contamination pendant le soudage. 4. Équipé d'une aiguille d'étalonnage TCP pour robot.
Logiciel de soudage robotisé
Le logiciel peut extraire automatiquement les soudures des dessins sans marquage de soudure, réduisant ainsi la charge de travail de la participation manuelle. Grâce au moteur 3D hautes performances et au contrôleur de robot, les points créés automatiquement sont simulés et vérifiés pour éviter les collisions lors du travail réel.
Avantage
1. Prend en charge l'enseignement gratuit pour divers produits tels que les panneaux sandwich, les poutres en treillis, les supports, les cloisons de pont et les supports de panneaux ;
2. Il n’est pas nécessaire de marquer les soudures au stade de la conception, et la position de soudure cible peut être automatiquement extraite en important des dessins 3D ;
3. Aucune intervention humaine n'est requise, le robot effectue automatiquement des actions telles que le retour à zéro, la transition, la recherche de position, le soudage, le comptage et le nettoyage du pistolet ;
4. Aucune opération sur site n'est requise, le programme peut être généré à tout moment et en tout lieu, et envoyé à distance au robot pour la production selon l'heure spécifiée ;
5. Programmation hors ligne auto-développée, simulation 1:1 des mouvements du robot, évite les interférences du robot à l'avance et évite les collisions ;
6. La technologie jumeau numérique peut afficher la trajectoire du robot sur site, la tension de soudage, le courant, la vitesse et d'autres informations de production en temps réel.
Processus d'exploitation du logiciel
Ligne de soudage par faisceau en H
Ligne de production de poutres en H lourdes
Robot de soudage de type rail au sol
Robot de soudage à portique pour structure en acier
Machine à couper les poutres
Machine à redresser les poutres en H
