Name: Robot de soudage sur rail au sol
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Robot de soudage sur rail au sol

Robot de soudage sur rail au sol pour poutres en H Convient aux plaques de gousset, pièces de corbeau, petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé pour les poutres principales et secondaires en H des structures en acier, les unités de plaques petites et moyennes des ponts de navires, les colonnes d'équipement en H,
les poutres de plateforme d'équipement et d'autres structures.

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Description du produit

Description du produit

Le robot de soudage sur rail au sol est équipé du système de soudage intelligent sans apprentissage Friendess et d'un détecteur de joint à grande distance visuelle. Il peut importer directement les fichiers de modèle 3D de Tekla, SolidWorks ou UG, faire correspondre directement les paramètres du procédé de soudage, identifier automatiquement la position précise du cordon de soudure et générer le procédé de soudage optimisé le mieux adapté au soudage.

L'axe de déplacement sur rail au sol augmente l'adaptabilité dans le sens de la longueur. Le robot peut être couplé au rail au sol pour souder des cordons plus longs en une seule fois, et le poste de travail peut fonctionner à gauche et à droite du rail. Il est principalement utilisé pour le soudage des plaques nervurées des poutres en H, des plaques de base de colonnes, des plaques de support de pannes, des corbeaux et d'autres structures.

Robot	1 ou 2 ensemble de robot Zhouxiang
Source d'alimentation de soudage en option	Aotai ou Megmeet
Système de soudage	Système de soudage Bochu sans apprentissage
Scénarios d'application	Convient aux plaques de gousset, pièces de corbeau, petites pièces structurelles, etc. Il peut actuellement être utilisé dans les poutres principales en H et les poutres secondaires des structures en acier, les unités de plaques petites et moyennes des ponts de navires, les colonnes d'équipement en acier en H, les poutres de plateforme d'équipement et d'autres structures.
Vitesse de soudage	0.3-0.5m/min
Longueur du rail au sol	12 mètres (optional according to user)

Processus de fonctionnement du robot

Présentation du robot

Le poignet du robot adopte une structure creuse, et les avant-bras périphériques ainsi que les poignets à cinq axes sont équipés de canaux de câblage intégrés. Le pistolet de soudage peut pivoter à 360° sans emmêler les câbles. Par rapport au pistolet de soudage à structure externe traditionnel, l'amplitude de mouvement dans l'espace est plus grande et l'utilisation est plus flexible, permettant une optimisation des performances et de l'efficacité énergétique.

Modèles de robot en option	ZXR12-2010	ZXR10W-1440-D
Nombre d'axes	6 axes	6 axes
Rayon de mouvement	2010mm	1440mm
Charge utile	12KG	10KG
Niveau de protection	Axe J1, J2 IP56 (axe J3, J4, J5, J6 IP67)	Axe J1, J2 IP56 (axe J3, J4, J5, J6 IP67)
Méthode d'installation	type au sol/type sur support/type suspendu	type au sol/type sur support/type suspendu
Capacité électrique	4.5KVA	4.5KVA
Signal d'entrée/sortie	standard 16 in/16 out 24VDC	standard 16 in/16 out 24VDC
Poids du robot	313KG	210KG
Précision de repositionnement	±0.05	±0.05

Traceur laser CP350V

Le CP350V est un capteur intelligent de cordon de soudure par balayage linéaire. Il obtient les informations de contour de la section du cordon de soudure grâce au balayage laser linéaire et guide le robot ou la machine de soudage pour réaliser automatiquement le soudage. Les fonctions d'acquisition d'image, de traitement et d'identification du cordon de soudure sont réalisées à l'intérieur du capteur sans nécessiter d'ordinateur externe. Il présente une intégration élevée et réduit le coût global du matériel du système. Résistant à la lumière d'arc et aux projections, il identifie intelligemment les cordons de soudure et est facile à utiliser. Il possède une structure soignée, une taille compacte, une grande accessibilité et de nombreux types. Il peut être sélectionné et utilisé selon le scénario d'application, et les paramètres les plus adaptés peuvent être personnalisés.

Système de nettoyage de torche

La station de nettoyage de torche SC220A est un dispositif destiné au nettoyage des torches de soudage robotisées. Elle sert à nettoyer automatiquement les scories de soudage de la torche pendant le soudage robotisé, à couper automatiquement le fil et à protéger la buse de la torche et la pointe de contact, prolongeant la durée de vie de la torche et permettant des économies. Réduire les coûts des consommables, maintenir une bonne qualité de soudage et améliorer l'efficacité du soudage. Fonctionnement simple et facile à utiliser.

Avantages des stations de nettoyage de torche : 1. Le temps de nettoyage de la torche est court et la disponibilité du système est élevée. 2. Le processus de nettoyage de la torche est réalisé automatiquement sans intervention manuelle. 3. Empêche les problèmes de qualité causés par la contamination pendant le soudage. 4. Équipée d'une aiguille d'étalonnage TCP du robot.

Logiciel de soudage robotisé

Le logiciel peut extraire automatiquement les cordons de soudure à partir de dessins sans marquage des soudures, réduisant ainsi la charge de travail liée à l'intervention manuelle. Grâce au moteur 3D haute performance et au contrôleur du robot, les points créés automatiquement sont simulés et vérifiés afin d'éviter les collisions en situation réelle.

Avantage

1.Prend en charge le fonctionnement sans apprentissage pour divers produits tels que les panneaux sandwich, les poutres en treillis, les supports, les cloisons de pont et les supports de panneaux;

2.Il n'est pas nécessaire de marquer les soudures à l'étape de conception, et la position cible de soudure peut être extraite automatiquement en important des dessins 3D;

3.Aucune intervention humaine n'est requise, le robot exécute automatiquement des actions telles que le retour à zéro, la transition, le repérage de position, le soudage, le comptage et le nettoyage de torche;

4.Aucune opération sur site n'est requise, le programme peut être généré à tout moment et en tout lieu, puis envoyé à distance au robot pour la production selon l'heure spécifiée;

5.Programmation hors ligne développée en interne, simulation 1:1 des mouvements du robot, évite à l'avance les interférences du robot et prévient les collisions;

6.La technologie de jumeau numérique peut afficher en temps réel la trajectoire du robot sur site, la tension de soudage, le courant, la vitesse et d'autres informations de production.

Processus de fonctionnement du logiciel