Afin de faire fonctionner efficacement le robot de soudage et d'assurer le fonctionnement normal du robot, l'utilisateur doit effectuer une maintenance et une inspection régulières du corps et du système du robot après avoir utilisé le robot pendant une durée prédéterminée. Dans le même temps, pour garantir la sécurité des équipements et du personnel pendant le fonctionnement, le robot doit être inspecté toutes les 4 000 heures (ou plus de deux ans) de fonctionnement. Il est recommandé aux utilisateurs de demander à des professionnels des robots de soudage d'effectuer des inspections.

Une brève discussion sur l'inspection et la maintenance des robots de soudage

I. Inspection du corps du robot de soudage :

1. Le corps du robot et le boîtier de commande sont équipés de batteries au lithium pour la sauvegarde des données de l'encodeur du servomoteur. La durée de vie de la batterie varie en fonction de l'environnement de travail. Lorsque celle-ci dépasse deux ans, il est nécessaire de remplacer la pile. Dans le cas contraire, les données du codeur moteur seront perdues et l'origine devra être réajustée. Avant le remplacement, les données d'enseignement doivent être sauvegardées pour éviter la perte du programme d'enseignement et des paramètres de réglage.

2. Vérifiez si les marques originales de chaque axe se chevauchent.

3. Vérifiez si chaque axe fonctionne correctement et de manière stable pendant le fonctionnement automatique et manuel.

4. Vérifiez si l'interrupteur de sécurité du robot et l'interrupteur d'arrêt d'urgence sont normaux.

5. Vérifiez si le mécanisme d'alimentation en fil est stable.

6. Vérifiez si le mécanisme de réduction de vitesse est usé.

7. Réglez la tension de la courroie crantée.

8. Ajoutez de l'huile lubrifiante aux trois axes TW, BW et RW (il est interdit d'ajouter du beurre normal dans le trou d'huile).

II. Inspection du boîtier de commande

1. Remplacez la batterie au lithium.

2. Vérifiez le ventilateur de refroidissement.

3. Vérifiez les câbles (câble de masse, câble d'alimentation, câble de commande).

4. Vérifiez si les interrupteurs du panneau de commande du boîtier d'enseignement sont normaux.

5. Dépoussiérage à l’intérieur du boîtier de commande.

III. Inspection de l'arbre externe et du dispositif de positionnement

1. Remplacez la batterie au lithium.

2. Ajoutez de l'huile lubrifiante.

3. Vérifiez si les boulons de connexion sont serrés.

4. Vérifiez s'il y a des anomalies pendant le fonctionnement.

5. Vérifiez si la goupille de positionnement est usée.

IV. Pièce de machine à souder

1. Source d'alimentation de soudage (dépoussiérage interne, si la pièce de connexion est desserrée)

2. Pistolet de soudage (nettoyage de la buse, si le tube d'alimentation en fil est bloqué, si l'isolation est normale, si le tuyau d'air fuit, si le câble est desserré ou endommagé).

3. Dispositif d'alimentation en fil (si la roue d'alimentation en fil est usée, si le tube SUS est endommagé ou usé, si le moteur d'alimentation en fil est anormal).

4. Câble de mise à la terre (s'il est brûlé, fissuré et si la connexion est étanche).

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