Dans la fabrication industrielle moderne, le soudage robotisé est devenu l'une des technologies clés pour améliorer l'efficacité de la production et la qualité du soudage. Avec le développement rapide de la technologie de reconnaissance visuelle, les robots de soudage peuvent réaliser des opérations plus intelligentes et plus précises en intégrant des systèmes visuels. Alors, que peut faire le soudage robotisé avec reconnaissance visuelle ?

1. Localiser avec précision les points de soudure

Dans le soudage traditionnel, la position de la pièce et le point de soudure dépendent généralement de dispositifs de positionnement fixes, ce qui nécessite beaucoup de temps et de ressources pour garantir la précision du soudage. Cependant, avec l'introduction de la technologie de reconnaissance visuelle, les robots de soudage peuvent identifier la forme et la position des pièces en temps réel grâce à des caméras et des capteurs. Le système visuel peut localiser avec précision le point de soudure grâce au traitement d'image et à la technologie d'apprentissage en profondeur, ce qui non seulement réduit la dépendance aux dispositifs de fixation, mais améliore également la flexibilité et l'efficacité du soudage.

Cette application est particulièrement adaptée aux pièces aux formes complexes et irrégulières. Le système de reconnaissance visuelle peut ajuster automatiquement la trajectoire de soudage pour garantir une qualité de soudage uniforme et constante, et garantir la précision du soudage même lorsque la position de la pièce est légèrement déviée. Cela est particulièrement important dans les secteurs tels que l'automobile et l'aérospatiale qui ont des exigences extrêmement élevées en matière de qualité de soudage.

2. Détection des défauts et contrôle qualité

Les défauts qui se produisent pendant le processus de soudage, tels que les pores, les fissures et le manque de fusion, affecteront la qualité et la durée de vie du produit. L'inspection traditionnelle de la qualité du soudage repose souvent sur une inspection post-soudage et ne peut pas détecter et corriger les problèmes à temps pendant le processus de production. Grâce à la technologie de reconnaissance visuelle, les robots de soudage peuvent surveiller la qualité du soudage en temps réel pendant le processus de soudage et identifier les défauts potentiels de la soudure.

Le système visuel peut analyser la couleur, la forme, la luminosité et d'autres caractéristiques de la soudure pour détecter les anomalies à temps et les renvoyer au système de contrôle, réalisant ainsi un contrôle qualité automatisé. Une fois qu'un problème est identifié, le robot de soudage peut ajuster automatiquement les paramètres de soudage ou réparer le défaut selon le programme de correction prédéfini. Cette fonction améliore considérablement l'automatisation du soudage et réduit le temps et le coût de l'inspection manuelle.

3. Automatisation des tâches de soudage complexes

Dans certaines tâches de soudage complexes, telles que le soudage multi-axes, le soudage de pièces à grande échelle ou le soudage multicouche, les robots traditionnels peuvent avoir du mal à faire face car ces tâches nécessitent des trajectoires de soudage extrêmement précises et des processus de soudage complexes. Grâce à la reconnaissance visuelle, les robots de soudage peuvent obtenir des données tridimensionnelles des pièces, évaluer avec précision la forme, la largeur, la profondeur et d'autres informations des soudures, et ainsi planifier le chemin de soudage optimal.

Par exemple, dans la construction navale ou la construction de ponts, le soudage de grandes structures en acier nécessite souvent un soudage multicouche. Le système visuel peut aider le robot à ajuster automatiquement l'angle, la vitesse de déplacement et le courant de soudage du pistolet de soudage pour garantir que chaque couche de soudure répond aux normes techniques. Dans le même temps, la reconnaissance visuelle peut également aider les robots de soudage à effectuer des opérations dans des espaces limités, à réduire la difficulté de fonctionnement et à éviter les erreurs humaines.

4. Améliorer la flexibilité de la ligne de production

Les robots de soudage traditionnels sont généralement utilisés dans les lignes de production de pièces fixes à grand volume. Une fois que le produit ou le processus change, l'ajustement de la ligne de production sera très compliqué et coûteux. L'introduction de la technologie de reconnaissance visuelle permet aux robots de soudage de s'adapter rapidement à différents types de pièces et de tâches de soudage, améliorant ainsi considérablement la flexibilité de la ligne de production.

Grâce au système visuel, le robot de soudage peut identifier et traiter la pièce de manière adaptative sans devoir changer fréquemment de dispositif ou ajuster manuellement les paramètres de soudage. Cela permet non seulement de réduire les temps d'arrêt de la ligne de production, mais aussi de permettre aux entreprises de réagir de manière plus flexible aux changements de la demande du marché. Les avantages de la reconnaissance visuelle sont particulièrement évidents lors de la production de petits lots et de plusieurs variétés de produits. Elle permet aux robots de soudage de passer rapidement d'une tâche à l'autre et d'améliorer l'efficacité de l'ensemble du processus de production.

5. Planification intelligente du parcours de soudage

Le robot de soudage peut obtenir la forme, la taille et d'autres données de la pièce grâce à la reconnaissance visuelle et planifier intelligemment le trajet de soudage en fonction de ces informations. Le système visuel génère automatiquement la meilleure trajectoire de soudage en analysant les irrégularités de la surface de soudage ou la position du point de soudage et ajuste les paramètres de soudage en temps réel.

Cette technologie permet d'éviter efficacement les problèmes de qualité de soudage causés par des erreurs de pièce ou des écarts de positionnement. Lors du soudage de pièces complexes, la technologie de reconnaissance visuelle peut également prédire la déformation thermique pendant le soudage et ajuster le chemin de soudage à l'avance pour garantir la précision et la qualité du soudage final. Cela est d'une grande importance pour les scènes avec des exigences de précision de soudage extrêmement élevées, telles que la fabrication de moteurs d'avion et d'instruments de précision.

6. Réduire les coûts de main-d'œuvre et les risques

Les travaux de soudage traditionnels nécessitent des soudeurs qualifiés pour réaliser des opérations complexes, et ces travaux s'accompagnent souvent de facteurs dangereux tels que des températures élevées, une forte lumière et des gaz nocifs. L'introduction du système de reconnaissance visuelle peut non seulement réduire la dépendance au travail manuel, mais aussi réduire efficacement les risques de sécurité lors des opérations. Le robot de soudage utilise le système visuel pour remplacer l'œil humain afin de surveiller et d'effectuer le soudage, garantissant que la tâche est effectuée de manière sûre et stable dans un environnement dangereux.

En même temps, grâce à la capacité d'adaptation du système de reconnaissance visuelle, le coût de la formation des travailleurs et de l'orientation des opérations est également considérablement réduit. Le robot de soudage peut apprendre automatiquement de nouvelles caractéristiques de pièces et exigences de soudage grâce à la technologie de reconnaissance et de traitement d'images, sans nécessiter d'intervention et de réglage humains fréquents, ce qui réduit encore davantage les coûts de production.

Les robots de soudage équipés de la technologie de reconnaissance visuelle peuvent non seulement réaliser un positionnement plus précis et un contrôle qualité automatisé, mais aussi faire face à des tâches de soudage complexes et améliorer la flexibilité et le niveau d'intelligence des lignes de production. L'application de cette technologie améliore non seulement l'efficacité de la production et la qualité du soudage, mais réduit également les coûts de main-d'œuvre et les risques de sécurité. Avec les progrès continus de la technologie de reconnaissance visuelle, les domaines d'application des robots de soudage seront encore élargis, poussant l'industrie manufacturière vers une direction plus intelligente et automatisée.

Grâce à la reconnaissance visuelle, les robots de soudage pourront à l’avenir effectuer des tâches plus complexes et plus diversifiées, apportant des scénarios d’application plus étendus et une valeur ajoutée à la production industrielle.

Entreprise Zhouxiang

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